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扬子晚报网9月22日讯（通信员 张书玮 记者 刘丽媛）9月21日，南京500千伏东善桥变电站内，上千台诞生发出放电的嗡嗡声，“哒哒哒……”一只神似警犬的机器东谈主，在诞生之间“仰首伸眉”地穿行而过。这是当今国内首先进的新式变电站巡查机器东谈主。

作为蓝色海军方阵里最神秘的队伍之一，特殊的岗位使潜艇兵的生活蒙上了一层神秘面纱。作为前潜艇部队42支队动力长的江峰，每当和孙女讲到自己过去的当兵生活，孩子总有十万个为什么。于是趁着暑假，他便带上孙女走进上海潜艇展览馆，一边参观，一边详细和孙女讲述了潜艇的浅游、隐形、结构以及动力之谜，小孙女在感叹潜艇的制造过程是如此复杂及震撼时，更感受到了我国海军装备的实力和技术的强大。

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听到医生的话，黄敏回想起小时候的经历，那时只要一生病，妈妈就会熬一碗浓稠的小米粥给自己喝，也不知道小米粥有什么魔力，每次喝完病就很快好了。

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一场足球比赛中，著名球员内马尔场上做出一系列不当行为罚下场，不仅失去机会，处于劣势地位，引发们不满争议。

巡查机器东谈主功课

“警犬”由国网南京供电公司和南瑞继保公司共同研发，研发蹧蹋了基础软硬件重要期间，攻坚了自主可控中枢主控板，并鼓动电力巡检机器东谈主国产芯片欺骗。

半米高的巡查机器东谈主领有四条修长的腿，背上和腹部装满传感器，双眼是一双录像头。它领有‘好见地’和‘顺耳力’，高精度双目视觉录像机，融合声纹传感器、红外测温仪，让机器东谈主能准确识别诞生有无外不雅颓势、发关注况及里面故障。机器东谈主对汇注到的信息自动分析，如识别到诞生特地便自动报警。

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巡查机器东谈主也有“高才能”，深度卷积神经网罗的识别模子，多元感知友融期间能让机器东谈主自主忖度巡查旅途并自动闪避隔断物，确保整站巡查不迷途。

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它还有“好膂力”，收成于先进的图像识别期间和前后的激光雷达，机器东谈主不错安全快速高下楼梯，还简略参加草地及主变压器区域内的鹅卵石底部进行查验。从草地切换至水泥路面时，它还能自动切换步态，有用责罚传统轮式机器东谈主需要非凡铺装路面，地形变化易颠仆，非凡点位无法抵达等问题。

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在东善桥变电站的监控大屏上，明晰领会着该站的高精度全景三维图像和机器东谈主的“第一视角”画面。机器东谈主及时的坐标在三维实景中进行径态展示，变电运维东谈主员只有在后台点击需要机器东谈主察看的点位，机器东谈主便会就地“俯”下身体，然后“奔驰”已往，奔走速率可达3m/s（平素步履速率1.2m/s）。

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据了解，这是国内初度完毕变电站巡检机器东谈主“点哪到哪”功课花式，该功能不错餍足特巡、救急巡检需求关于录像头故障情况下点位的临时补强，也能进展垂死作用，到位后机器东谈主自动调整不雅测角度，放大不雅测画面、自动聚焦，后台的大屏幕上就能显露领会需要不雅测的诞生情况。

不仅救急响应连忙可靠，在本质旧例自主巡查任务时，新式机器东谈主也愈加“颖慧”。举例，在秋检使命中，可能变电站的某一区域正进行磨砺，传统机器东谈主遭遇磨砺区域时可能“傻傻闯入”，新式机器东谈主则不错通过规则某一磨砺区域，自动绕过磨砺区域。到达疏通的不雅测点。

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500千伏东善桥变电站城市要津站为南京江宁、板桥、雨花等地区的供电，巡查可猖狂不得，但是东善桥站占地139亩，相等于13个足球场那么大，整站1900个诞生，18000余个点位，一一仔瞻念察看下来要近2小时，尤其在恶劣天气下，对巡查东谈主员是极大的训练。自本年4月新式巡检机器东谈主“上岗”以来，已开展570屡次巡查使命，并发现了9处颓势，齐第一时候报警并取得了摈斥。有了这个“眼疾脚快”的好帮忙昼夜看护，站内诞生愈加安全可靠，整站巡查时候较传统机器东谈主镌汰1/4，擢升现场运维恶果逾越50%。

校对 徐珩威尼斯人百家乐